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零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。

系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

这五个中不管哪一个特色关于机器人码垛机来说都是不行忽视的，由于机器人码垛机就是这些长处的集合，也恰是这些长处才促进了它今天的成果。

码垛机器人的使用提高了包装的效率，而且提高了企业的效率，降低了生产成本和劳动成本，正是由于这些优势，码垛机器人被越来越多的企业所应用，为企业创造了价值。

手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。

机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

　　码垛机工作流程为

　　包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储

　　该码垛机器人设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己算出码垛状态。